水利工程是指为了控制、调配、保护和开发利用水资源而修建的工程，主要目的是除害兴利。根据其服务对象和功能，水利工程可以分为以下几类：

防洪工程：用于控制、防御洪水，减少洪灾损失。主要包括堤防、河道整治工程、分洪工程和水库等。

农田水利工程：为农业生产服务，主要涉及灌溉和排水工程，旨在调节农田水分状况，改善地区水利条件。

水力发电工程：将水能转化为电能，包括堤坝式、引水式、混合式、潮汐式和抽水蓄能水电站等。

航道和港口工程：改善和创建航运条件，包括航道疏浚、整治、渠化工程等。

城镇供水和排水工程：为工业和居民生活提供用水，并处理和排除污水和雨水。

水土保持工程：防止水土流失和水质污染，维护生态平衡，主要应用于山区、丘陵区和风沙区。

渔业水利工程：保护和增进渔业生产，包括鱼类养殖、防逃、过鱼等设施。

海涂围垦工程：在沿海滩涂筑堤挡潮，变海为陆，用于工农业生产或交通运输。

综合利用水利工程：同时为防洪、灌溉、发电、航运等多种目标服务的水利工程。

这些水利工程通过修建坝、堤、溢洪道、水闸、渠道等水工建筑物，实现对水资源的有效管理和利用。