沟通的基础主要包括以下几点：

相互了解 ：这是沟通的前提，只有了解对方，才能更好地理解对方的需求和意图。

相互理解 ：在了解的基础上，进一步理解对方的观点和感受，设身处地地站在对方的角度思考问题。

相互信任 ：信任是沟通的基石，只有在信任的基础上，双方才能更加开放和坦诚地进行交流。

良好的语言表达能力 ：清晰、准确地表达自己的想法和感受，有助于减少误解和混淆。

积极的倾听 ：有效的倾听不仅包括听到对方的话语，还包括理解和消化这些信息，有助于提高沟通的质量。

共情与尊重 ：共情是指设身处地理解他人的感受和需求的能力，尊重则是沟通的另一个重要基础，能够减少冲突，促进更加和谐和有效的交流。

明确的目标 ：沟通要有明确的目标，这是沟通最重要的基础。

信息的传递与理解 ：沟通首先需要信息的传递，接收者需要对信息进行解码，以便理解信息的内容。

综合以上各点，可以得出沟通的基础是 相互了解、相互理解、相互信任 ，并且需要良好的语言表达能力、积极的倾听、共情与尊重以及明确的目标等要素的配合。