根据我国《劳动合同法》及相关法律规定，工厂收取培训费用的行为是否合法，需根据具体情况判断：

一、合法收取培训费用的情形

专项培训服务期协议

用人单位为劳动者提供专项培训费用，进行专业技术培训，并与劳动者约定服务期的，可以订立协议约定服务期。若劳动者违反服务期约定，需按协议支付违约金，但违约金不得超过培训费用且不得高于服务期未履行部分应分摊的费用。

明确服务期条款

协议中需明确培训内容、服务期长度及违约金计算方式，且不得以培训为名收取押金、保证金等不合理费用。

二、违法收取培训费用的情形

强制收取且无服务期约定

用人单位以培训为名强制收取费用，或未提供约定服务（如未开展培训），属于违法行为，劳动者可要求退还。

从工资中直接扣除

企业不得以培训费名义从工资中直接扣除费用，若已收取可要求退还，且可依法主张经济补偿金。

培训内容与岗位无关

若培训与岗位无关或未纳入职业培训计划，收取费用同样违法。

三、劳动者权益保护措施

拒绝不合理收费 ：若对收费合理性存疑，可拒绝缴纳，并向劳动部门举报或申请仲裁。

要求赔偿 ：因企业违约导致损失时，可要求赔偿培训费用及经济损失。

保留证据 ：保存缴费凭证、协议等材料，作为维权依据。

总结

工厂收取培训费用需符合“专项培训+服务期协议”的法律框架，否则均属违法。建议劳动者在签订合同时仔细审阅条款，避免因信息不对称受损。