机械设计及理论考研科目包括以下几门：

政治 ：全称为思想政治理论，为全国统考科目，代码为101。

英语 ：通常学硕考英语（一），专硕考英语（二），代码分别为201和204。部分要求较高的院校，专硕也会考英语（一）。

数学 ：通常工学门类中对数学要求较高的专业考数学（一），对数学要求低的专业考数学（二），代码分别为301和302。

专业课 ：具体考试科目由各个招生单位自主命题，常见的有机械原理、机械设计、摩擦学及表面工程、现代设计理论与方法等。

建议考生根据报考院校当年公布的招生专业目录，详细了解具体专业课的考试科目和要求。