自考专科生考研的时间安排如下：

毕业后两年 ：自考专科毕业生在取得专科毕业证书后，需要等待两年方可报名参加全国硕士研究生统一考试。在这期间，考生应具备国家承认的大专学历，并且达到与大学本科毕业生同等的学力水平，同时还需符合招生单位对考生的具体业务要求。

以同等学力身份报考 ：在专科毕业两年后，自考专科生可以以同等学力身份报考研究生。但部分院校在复试时可能会要求自考专科毕业生加试该校该专业的核心课程，加试科目不及格可能会影响录取。

提前规划 ：建议自考专科生提前了解并确认目标院校的报考条件，以便有足够的时间准备考研。

提升学历 ：可以考虑在自考专科期间或毕业后立即报考自考本科，以获得更高的学历背景，从而增加考研的成功率。

备考准备 ：建议考生提前至少一年开始准备考研，以确保有充足的时间复习考试，并在考试前获得相应的证书或证明材料，从而提高自己的竞争力。

综上所述，自考专科生最好在毕业后两年再考研，这样可以以同等学力身份报考，并且有足够的时间进行备考和准备。同时，提前规划和提升学历也是提高考研成功率的重要策略。