机械工程考研的题型主要包括以下几种：

填空题 ：这是最常见的题型，主要考察考生对基本概念、原理和数据的掌握情况。

判断题 ：通过判断题可以检验考生对知识点的理解程度和准确性。

选择题 ：选择题通常涵盖多个选项，考生需要选择最符合题意的答案。

计算题 ：计算题主要考察考生的数学运算能力和问题解决能力，尤其是在理论力学和材料力学等需要大量计算的科目中。

简答题 ：简答题要求考生用简洁明了的语言回答问题，主要考察考生的理解和表达能力。

轴改错题型 ：常见于机械设计，主要考察对机械设计基本错误的识别和纠正能力。

轴承寿命计算 ：也是机械设计中的常考题型，主要考察对轴承寿命计算公式的应用能力。

自由度计算 ：属于机械原理的常考题型，主要考察对自由度计算公式的掌握和应用。

此外，部分院校还可能考察以下特定题型：

设计题 ：要求考生根据给定的条件进行机械设计，考察考生的设计能力和创新思维。

分析题 ：要求考生对机械系统或机构进行分析和评价，考察考生的综合分析能力。

绘图题 ：要求考生绘制机械图纸，考察考生的绘图技能和空间想象力。

具体的考试科目和考试内容，考生应以意向院校的官方信息为准，并进行相应的复习和准备。