大专毕业多年后想要考研，主要有以下几种途径和步骤：

直接考研 ：

学历要求 ：大专毕业满2年或2年以上可直接以本科同等学力身份考取研究生。

报名流程 ：

登录研究生招生网上报名系统，使用学信网账号进行注册和登录。

选择学校和专业，完善个人信息。

完成网上确认或现场报名，并进行缴费。

考试科目 ：初试通常包括四门课程，考试时间一般为两天。

复试 ：对考生业务水平和实际能力的进一步考察。

加试要求 ：部分专业可能要求在初试后参加加试。

通过自考本科 ：

在专科院校期间或毕业后，可以通过社会上的培训机构报名自考本科。

专科毕业证和自考本科毕业证一起拿，毕业当年即可参加研究生入学考试。

专升本后考研 ：

专科毕业后通过全国统考考入本科院校再就读两年，拿到本科学历与学位后，再参加研究生考试。

同等学力身份报考 ：

大专毕业满5年可报考非全日制研究生的管理类专业，或毕业满2年按本科同等学力身份报考非管理类专业。

建议

提前规划 ：建议至少提前一年开始备考，制定合理的学习计划，确保各科目的学习进度。

选择合适的院校 ：根据自己的兴趣和职业规划选择合适的院校，注意不同学校可能有不同的报考条件。

加强实践能力 ：如参加科研项目或实践活动，提高自己的实践能力和综合素质。

保持良好心态 ：考研是一个漫长而艰辛的过程，保持良好的心态，坚持到最后。

根据以上信息，您可以根据自己的实际情况和目标选择合适的考研途径，并严格按照招生单位的要求准备相应的材料。祝您考研顺利!