以下大学设有跆拳道专业或跆拳道队：

北京体育大学：作为全国重点院校，拥有雄厚的师资力量和先进的训练设施，跆拳道专业课程涵盖理论学习和实践训练。

上海体育学院：新中国成立后最早的体育高等学府之一，跆拳道专业课程内容丰富，注重竞技水平提升。

武汉体育学院：以其完善的训练体系和丰富的比赛经验著称，跆拳道专业课程注重理论与实践相结合。

西安体育学院：与多家知名俱乐部和培训机构合作，跆拳道专业课程注重实战训练。

成都体育学院：经常举办各类比赛和训练营，跆拳道专业课程涵盖基础训练、技术技巧等内容。

首都体育学院：北京市属体育类普通本科院校，跆拳道专业招生要求一级运动员。

天津体育学院、河北体育学院、吉林体育学院、哈尔滨体育学院、南京体育学院、山东体育学院、广州体育学院等也设有跆拳道专业或跆拳道队。

中国海洋大学、延边大学、湖南师范大学、河南大学、山西大学等双一流大学也包含跆拳道项目招生。

以上信息基于2025年的招生简章和相关排名，具体招生要求和课程设置可能因学校而异，建议进一步查阅各校官网获取详细信息。