清华大学对于雅思成绩的要求如下：

入学时英语成绩优秀 ：如果学生在入学英语考试中获得了85分以上（满分为100分），就可以免修大学英语I课程。

通过清华大学外国语学院的英语能力测试 ：具体分数要求未明确提及，但通常需要达到较高的英语水平。

综合以上信息，清华大学要求雅思成绩至少达到6.5分才能申请免修英语。因此， 清华雅思考6.5分可以免考考研英语 。

建议：

学生在申请免修英语时，应仔细查看清华大学的具体要求，确保自己的雅思成绩符合免修条件。

如果学生的雅思成绩未达到6.5分，可以尝试通过其他途径提高英语水平，例如参加英语培训课程或提高其他英语能力测试成绩。