很抱歉，目前无法提供临湘市挂车培训机构的准确联系电话。根据现有信息分析：

振兴拖拉机驾驶培训中心

虽然该机构位于临湘市且涉及驾驶培训，但其业务范围为拖拉机驾驶培训，与挂车培训无直接关联。

中华行车友会有限责任公司

该企业名称包含“行车友会”字样，可能涉及驾驶相关服务，但根据信息显示，其电话号码未通过真实性认证，且业务描述中未明确提及挂车培训。

建议 ：

通过114查号台或企业信用信息公示系统查询最新注册信息；

联系临湘市交通管理部门或驾校咨询；

注意核实企业名称与经营范围是否匹配，避免因名称相似性误判。