臀杖和杖责是古代中国刑罚中的两种不同方式，主要区别体现在用刑部位和刑罚程度上：

一、用刑部位差异

杖责

指用棍棒击打身体特定部位的刑罚，但具体部位较为广泛，可能包括背部、臀部或腿部。

臀杖

特指专门用棍棒击打臀部的刑罚，用刑部位明确为臀部。

二、刑罚程度差异

杖责

根据犯罪情节轻重调整，通常适用于轻微犯罪或作为减刑后的处罚。

臀杖

一般比杖责（尤其是杖打背部）的刑罚轻，属于较轻的体罚方式。

三、历史演变

汉景帝时期制定《箠令》，将之前的“笞背”改为“笞臀”，标志着对刑罚人道的调整，但“笞背”可能包含杖打背部的内容，而“笞臀”则明确规范为杖打臀部。

综上，臀杖与杖责的核心区别在于用刑部位（臀部vs. 背部/臀部/腿部）及刑罚轻重，前者更具针对性且程度较轻，后者范围更广且根据犯罪情节调整。