根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶证十年到期后换证的情况如下：

换证有效期

若驾驶人在驾驶证十年有效期内每个记分周期均未记满12分，则换发 长期有效 的驾驶证。

长期有效的年限

长期有效驾驶证 没有固定年限 ，但需注意：

若在长期有效期内再次发生交通事故且负主要或全部责任，或造成人员死亡、重伤、重大财产损失的，驾驶证将被吊销。

后续管理要求

驾驶人需在驾驶证到期前90日内申请换证，并提交身份证、驾驶证原件及近期1寸白背景免冠彩色照片。

60周岁以上驾驶人需每年进行体检并提交体检证明。

总结 ：十年后换证可获长期有效驾驶证，但需持续遵守交通法规，避免因严重违章导致驾驶证失效。