英国的全名是 大不列颠及北爱尔兰联合王国 （The United Kingdom of Great Britain and Northern Ireland）。这个名称反映了英国的组成，包括大不列颠岛上的英格兰、威尔士和苏格兰，以及爱尔兰岛东北部的北爱尔兰。

详细历史如下：

1284年 ：英格兰王国成立，这是英国最早的原型，当时只有英格兰地区。

1535年 ：英格兰控制了威尔士地区。

1707年 ：通过联合法案，英格兰与苏格兰合并，建立了大不列颠王国。

1801年 ：大不列颠王国与爱尔兰合并，正式名称成为大不列颠及爱尔兰联合王国。

1922年 ：爱尔兰自由邦成立，但北爱尔兰选择留在英国，因此英国的全名保持为大不列颠及北爱尔兰联合王国。

因此，现代英国的全名在1801年随着大不列颠与爱尔兰的合并而正式确立，并沿用至今。