本科生通常在大四下学期开始准备考研，具体来说，考研的时间分为两个阶段：

全国硕士研究生招生考试 ：这通常在每年的12月份进行，因此，本科生在大四下学期（即毕业前的最后一个学期）会参加这一考试。

高校自主招生考试 ：这一般在全国硕士研究生招生考试结束后进行，一些学生可能会在大四开学之初就开始备考。

建议提前规划，尽早开始准备，以确保有足够的时间进行复习和提高。