大专生可以直接参加研究生入学考试，主要基于以下几个原因：

国家高等教育的组成部分 ：专科教育同样属于国家高等教育的范畴，因此专科毕业生有资格参加相关的研究生统考。

毕业时间限制 ：专科生需要在毕业两年之后才能参加全日制职研究生统考。

同等学力要求 ：专科毕业生在报考研究生时，需要以本科同等学力身份参加考试。这意味着他们无需重新参加高考或修完大学全部课程，但在复试阶段需要选择两门专业课程进行考核。

政策允许 ：国家并未对专科生考研设置障碍，仅要求他们在毕业两年后方能报考，并允许以其与本科毕业生相同的学术水平参与竞争。

综上所述，大专生可以直接参加研究生入学考试，但需要满足毕业两年以上的时间限制，并以本科同等学力身份参加考试，同时在复试阶段可能需要加试两门专业课。