机械原理考研的通用书籍有以下几本：

《机械原理》孙恒第八版 ：这本书由西北工业大学机械原理与机械零件教研室编写，高等教育出版社出版，是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。它内容全面，讲解详细，适合作为考研的主要复习资料。

《机械原理》郑文伟第七版 ：这本书除绪论外共十三章，包括机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计等。内容难度较高，适合专业课难度较大的院校，如南京航空航天大学和东南大学。

《机械原理考研复习全书》 ：这本书包含了各大高校的历年真题，并提供了详细的答案解析，有助于考生理解和掌握解题思路。

《机械原理考研复习精编》 ：系统地整理了机械原理的基本概念和重点内容，同时提供了大量的练习题和模拟题，帮助考生巩固所学知识。

《机械原理（第8版）全程辅导及习题精解》 ：这本书不仅包含了《机械原理》第八版的主教材内容，还提供了全程辅导和详细的习题解析，非常适合考研学生使用。

《大壳老师机械原理》 ：这本书以其专业性和精确性赢得了广大考生的青睐，同时提供了网课资源视频课程资料、笔记、题库、历年真题和习题答案。

《机械原理教程》 ：申永胜编写，清华大学出版社出版，涵盖了机械原理的基础知识和应用技术，适合机械专业学生深入学习和理解。

《机械设计基础》 ：这本书是考研机械专业的必备教材之一，涵盖了机械设计的基本理论和方法，包括零件设计、连接设计、轴系设计等内容，适合考研学生打基础。

这些书籍各有特点，建议考生根据自己的实际情况和需求进行选择。基础较好的同学可以选择孙恒的第八版或郑文伟的第七版作为主要复习教材，同时结合《机械原理考研复习全书》和《机械原理考研复习精编》进行系统复习。基础较差的同学则可以选择《机械原理（第8版）全程辅导及习题精解》等辅导书籍，配合教材进行学习。