选择考研数学老师时，可以根据个人学习习惯和需求来选择。以下是一些建议：

如果基础薄弱，建议选择汤家凤或武忠祥老师 ：

汤家凤 ：以严谨著称，注重基础知识的讲解，适合基础较差的同学。他的课程内容详实且全面，通过大量的例题来帮助学生巩固所学。

武忠祥 ：风格沉稳，思路清楚，由简到难，每节课都干货满满，适合基础薄弱的学生。他在讲课前会梳理内容，讲完章节后会做小结，帮助建立起清晰的知识框架。

如果基础较好，可以选择张宇或武忠祥老师 ：

张宇 ：授课风格幽默风趣，能把枯燥的数学知识讲得生动形象，适合有一定基础的学员。他注重概念的讲解，并且提倡求根溯源。

武忠祥 ：同样适合基础较好的学生，他的课程紧密围绕高数概念和实战应用展开，注重学生思维的拓展和能力的提升。

对于线性代数，李永乐是必选 ：

李永乐 ：被称为“线代之王”，课程课时短而内容精，讲课条理清晰，适合各种基础水平的同学。他的《李永乐线性代数讲义》精炼地总结了各类题型和解题方法，是考研神书。

如果喜欢板书式教学方式，汤家凤是很好的选择 ：

汤家凤 ：他的课程非常适合打基础，讲课态度非常负责，各种题型讲解的非常清晰。

对于喜欢灵活学习方法的同学，张宇的课程可能更适合 ：

张宇 ：课程风格幽默风趣，能够充分调动学生的学习积极性，适合有一定数学基础且喜欢灵活学习方法的同学。

综合来看，汤家凤和武忠祥在基础教学方面都有很好的口碑，而张宇则在激发学生兴趣和思维拓展方面表现出色。李永乐在线性代数方面的教学更是无可替代。根据个人实际情况和需求，可以选择一位或多位老师进行学习。