根据搜索结果，上海有以下多所高校开设工业设计专业，涵盖本科、硕士等不同层次：

一、本科阶段开设工业设计专业的院校

上海交通大学

设有工业设计专业，设计学院在国内外享有较高声誉，尤其在建筑、产品设计等领域实力突出。

同济大学

设有建筑与城市规划、产品设计等专业，设计学院是国家级重点学科，工业设计方向与建筑、城市规划等学科协同发展。

上海理工大学

出版学院（原艺术设计学院）设有工业设计、视觉传达设计等专业，艺术设计为特色学科。

华东理工大学

拥有服装设计、工业设计等专业，设计创意学院为省级重点建设学院。

上海工程技术大学

设有工业设计专业，是教育部“卓越工程师教育培养计划”试点高校，工科特色鲜明。

东华大学

设有服装设计、工业设计等专业，设计创意学院为上海市重点建设学院。

上海第二工业大学

开设工业设计、产品设计等专业，工科背景与工业设计结合紧密。

其他相关院校

包括上海海事大学、上海电机学院、同济大学等，但工业设计专业设置可能侧重工程或艺术方向。

二、硕士阶段相关院校

上海交通大学

同济大学

上海理工大学

华东理工大学

东华大学

上海工程技术大学

（以上院校均设有工业设计相关的硕士点，研究方向涵盖产品设计、视觉传达、环境设计等）。

三、补充说明

专业差异 ：部分院校的工业设计专业可能侧重工程与设计的结合（如机械类、材料类），而艺术类院校则更注重创意与美学（如视觉传达、环境设计）。

报考建议 ：不同院校的录取分数线、专业方向及培养模式存在差异，建议结合个人兴趣和职业规划选择院校。

以上信息综合了多来源数据，具体以各院校官方招生简章为准。