控制工程研究生需要参加的考试科目包括：

思想政治理论 （101）

考研英语一 （201）

考研数学一 （301）

自动控制原理

此外，部分院校可能会根据专业方向的不同，要求考生加试以下科目中的一项或几项：

现代控制理论

系统辨识与自适应控制

信号处理与分析

计算机控制系统

机器人学基础

模式识别

人工智能与机器学习

优化算法

软件工程与编程技术

项目管理与系统集成

建议考生在准备考研时，仔细查阅目标院校的招生简章和考试大纲，了解具体考试科目和考试要求，以便有针对性地进行备考。