在科目三考试中，自由行驶速度的要求如下：

基本速度要求 ：

科目三考试时，考生需将车速控制在 20到30千米/小时 之间。

在直线行驶时，没有速度限制，但基本要求时速在 30千米以上 。

不同情况下的速度限制 ：

通过人行横道、路口、公交站、学校等地点时，一般要求将车速控制在 35千米/小时 以下，并需要有点刹车减速的操作。

在进行加减挡操作时，三挡的速度允许范围是 20到40千米/小时 ，但换四挡的时机应在 35到40千米/小时 之间。

其他注意事项 ：

在直线行驶过程中，建议全程使用车辆的二挡，将车速控制在 25千米/小时 左右行驶，以保持平稳。

保持车速稳定，避免过快或过慢，以免影响驾驶安全。

综合以上信息，科目三自由行驶的速度应保持在 30到40千米/小时 之间，具体速度可根据考试实际情况和当地要求进行适当调整。