西北工业大学821自动控制原理考研使用的参考书籍包括：

《自动控制原理》（第二版） ，主编卢京潮，由西北工业大学出版社出版。

《自动控制原理》（第五版） ，主编胡寿松，由科学出版社出版。

此外，还可以参考自动化考研联盟企业店提供的资料，例如2021年和2020年的真题汇编，以及由高分研究生整理编写的精品资料，这些资料包含考研真题汇编、大纲解析等，支持高清电子版打印。

建议选择权威出版社的书籍作为主要复习资料，同时结合真题和高分研究生的整理资料，以便更全面地掌握自动控制原理的知识体系。