自动挡汽车起步时的正常转速范围为 1200至1500转 。在这个转速区间内起步，可以确保车辆平稳且省油，同时对发动机的伤害较小。当车速达到20公里/小时时，转速通常在1500至2000转之间，此时可以进行2档的转换。如果转速超过2000转，车辆会进入3档，对应的车速接近30公里/小时。

需要注意的是，不同车型的自动挡起步转速可能会有所不同。例如，搭载AT变速箱的车，其工作原理是液力传动与行星齿轮结合，起步提速较慢且费油，而CVT无级变速箱的车也有类似的问题。此外，冷车怠速转速通常在950至1300转每分钟，具体数值因车型而异。

综上所述，自动挡汽车起步时的正常转速为1200至1500转，在这个范围内起步能够确保车辆的平稳性和燃油经济性。在换挡时，根据车速和转速的变化适时进行挡位转换，可以提高驾驶的舒适性和燃油效率。