要正确摆正车身并打方向盘，可以遵循以下步骤和技巧：

握方向盘位置 ：

正确的握方向盘位置是在3点和9点的位置，双手交替打方向。当方向盘转一圈时，左手转到一半接着右手紧跟着继续打方向。

利用公路中心线或边缘线 ：

在行驶过程中，通过观察公路中心线或边缘线来判断车辆是否在车道中央。如果感觉自己在车道左侧三分之一行驶，那么车辆就是在车道中间行驶；如果小于三分之一，则需要将车辆往右微调方向；如果感觉在中间行驶，则需要往左微调方向。

通过后视镜观察 ：

在行驶过程中，通过后视镜观察车辆偏离的状况。如果右侧车道较宽，就向左侧轻轻打方向盘，反之亦然。打方向盘后要立即调整，遵循“打多少回多少”的原则。

观察后视镜，如果标线与车身平行，说明车辆已经摆正；若不齐，只需微调方向盘，直至两者对齐。

停车时的调整 ：

停车时，可以观察车身是否与马路边缘线平衡，或者与停车线平衡。对于旁边有车的，可以观察你与旁边车的距离是否前后对等。

倒车入库时，如果左后视镜显示左边窄，就延迟往左打方向盘；如果右后视镜显示右边窄，就延迟往右打方向盘。

微调方向盘 ：

在修正车身时，注意调整幅度不宜过大，一般控制在半指到3指之间。如果发现车身已经不正，需要提早看到车身走偏的趋势，然后及时调整。

保持直线行驶 ：

如果车辆在高速直行时出现偏斜，不要急于纠正，而是让方向盘自然回正。这样可以利用车辆的惯性，保持直线行驶。

通过以上方法，可以有效地摆正车身并正确打方向盘，确保行车安全和舒适。