要使货车挂档没有声音，可以遵循以下步骤和注意事项：

确保离合器踩到底 ：

在挂档前，必须将离合器踏板踩至底部，确保离合器完全分离。这是防止齿轮打齿和产生噪音的关键操作。

动作干净利落 ：

挂档时要迅速、准确地将档位挂入相应的位置，避免拖泥带水。过快或过猛的操作都可能导致噪音。

控制发动机转速 ：

在升档时，确保发动机转速处于适当范围内。一般建议在发动机转速达到2000转左右时进行换挡。

检查离合器分离情况 ：

确保离合器分离彻底，如果离合器没有完全分离，可能会导致挂档时发出噪音。

检查连动机构和离合器片 ：

检查连动机构是否松脱，如有松动需要拧紧。同时，检查离合器片是否磨损严重或压盘是否损坏，必要时进行更换。

掌握正确的挂档方法 ：

确保挂档操作正确到位，避免因挂档不到位而导致的噪音。

检查挂档杆和同步器 ：

检查挂档杆是否松动（连接胶套松动），如有松动需要紧固。同时，检查同步器是否故障，必要时进行维修或更换。

通过以上步骤，可以有效减少或消除货车挂档时的噪音。如果问题仍然存在，建议检查车辆的整体状况，或寻求专业维修人员的帮助。