自动挡车辆挂完档后，启动和行驶的步骤如下：

启动车辆 ：

确保挡位在P（停车挡）或N（空挡）位置，踩下刹车踏板。

插入钥匙并转动到点火位置，等待汽车电脑系统完成自检（约6秒）。

踩住刹车，将挡位从P挡或N挡挂入D挡（前进挡）。

松开手刹，轻放刹车踏板，车辆开始缓慢起步。

根据需要，逐渐踩油门加速行驶。

行驶过程中 ：

行驶中，自动挡车辆会自动进行档位切换，无需驾驶员手动操作。

需要减速时，轻踩刹车踏板；需要加速时，深踩油门踏板。

停车 ：

将车辆停稳后，将挡位挂入P挡，拉起手刹，关闭发动机。

如果是在斜坡上停车，可以先挂入N挡，松开刹车踏板让车辆溜动一下，然后再踩下刹车踏板，将挡位挂入P挡，拉起手刹。

注意事项 ：

在启动和行驶过程中，确保挡位在P挡或N挡，避免在行驶过程中从D挡直接挂入R挡或P挡，以免损坏变速箱。

停车时，确保挡位在P挡，手刹已拉起，发动机已关闭，以避免车辆意外移动。

通过以上步骤，可以确保自动挡车辆在挂完档后能够安全、顺利地启动和行驶。