启动自动挡汽车的发动机步骤如下：

将点火钥匙旋转至第二格 ，即电源挡位，此时汽车计算机系统开始自检，持续至少6秒。

踩下脚刹 ，将挡位从P挡切换至N挡（若需要倒车，可直接在P挡点火）。

松开脚刹 ，将点火钥匙旋转至点火位置，启动发动机（热车时间因车型及环境温度而异，低温时应避免急加速和急刹车）。

再次踩下脚刹 ，松开手刹，将挡位从N挡切换至D挡（如在坡道上起步，为防止后溜，可先将挡位从N挡切换至D挡，轻踩油门，再慢慢松开手刹，实现平稳起步）。

缓慢松开脚刹 ，开始行驶，根据道路状况适度踩油门加速，确保安全上路。

对于一键启动的车型，操作步骤略有不同：

上车系好安全带。

踩住刹车，按下启动按钮接通电源，等待车辆自检完成。

启动发动机后，松开刹车，挂D挡，松开手刹，缓慢给油起步。

这些步骤确保了自动挡汽车发动机的正确启动和起步，从而保障行车安全。