机动车道的划分主要依据道路的类型、交通流量、设计速度等因素来确定。具体划分方法如下：

道路宽度划分 ：

6米以内 ：不分机动车和非机动车道。

6至10米 ：两侧各1.5米是非机动车道，中间为机动车道。

10至14米 ：中间7米是机动车道，两侧各剩下的是非机动车道。

14米以上 ：两侧各3.5米是非机动车道，中间为机动车道。

特殊车道 ：

高速公路 ：通常有超车道、行车道和应急车道。超车道一般位于最左侧，供超车使用；行车道供正常行驶的车辆使用；应急车道是在紧急情况下供救援等车辆使用的。

潮汐车道 ：根据不同时段的交通流量进行灵活调整。

分道通行 ：

机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。

快慢车道 ：

在道路同方向划有2条以上机动车道的，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。在快速车道行驶的机动车应当按照快速车道规定的速度行驶，未达到快速车道规定的行驶速度的，应当在慢速车道行驶。

借道行驶 ：

车辆在原本不属于它的车道上行驶时，应秉承本车道的车先行的原则。

右侧通行原则 ：

机动车和非机动车实行右侧通行，以解决车辆相对运动干涉的问题。

通过以上划分方法，可以有效地规范交通秩序，提高道路通行效率，保障交通安全。