在高速公路上，有两条车道时，通常的行车速度规定如下：

左侧车道 ：

最低速度 ：100公里/小时。

最高速度 ：120公里/小时。

右侧车道 ：

最低速度 ：60公里/小时。

最高速度 ：100公里/小时。

因此，在高速公路上行驶时，左侧车道的速度应在100到120公里/小时之间，而右侧车道的速度应在60到100公里/小时之间。

此外，城市道路上的规定有所不同：

城市道路 ：

左右两车道 ：车速一般都不能超过30-40公里/小时。

建议根据具体的道路类型和限速标志来调整行车速度，以确保行车安全并遵守交通法规。