数控编程入门需要掌握以下几个关键知识点：

数控机床基础知识：了解数控机床的基本构造、工作原理和操作流程。这包括机床的各个部件（如主轴、进给系统、刀具等）以及如何正确操作和维护机床。

数学基础：数控编程中涉及到大量的数学计算，如坐标系转换、几何图形、三角函数等。掌握这些数学知识有助于更好地理解和编写数控程序。

G代码和M代码：G代码用于控制机床的运动轨迹，M代码用于控制机床的辅助功能（如换刀、冷却液开关等）。学习这些代码的语法和功能是数控编程的基础。

CAD/CAM软件：CAD软件用于设计零件和生成三维模型，CAM软件则用于将三维模型转化为可执行的数控程序。掌握一款常用的CAD/CAM软件（如AutoCAD、Mastercam等）可以提高编程效率。

图纸阅读能力：能够准确理解和分析加工图纸，包括尺寸、公差、表面粗糙度等要求。图纸阅读能力对于编写合理的数控程序至关重要。

加工工艺知识：了解不同材料的加工特性、刀具选择和切削参数设置。掌握加工工艺知识有助于优化编程和加工过程。

实践操作：通过编写简单的数控程序并在模拟器或实际机床上进行调试和运行，可以提升编程技能和理解能力。实践是巩固理论知识的重要途径。

通过系统地学习以上内容，初学者可以逐步掌握数控编程的基础知识和技能，为进一步深入学习和应用奠定坚实的基础。