肇庆驾驶证的年审流程如下：

准备材料 ：

驾驶证原件

身份证原件

一寸白底彩照3张

县级或部队团级以上的医疗机构出具的身体条件证明

前往车管所 ：

携带上述材料到肇庆车辆管理所进行申请

进行照相、录指纹、领表、体检、查询违法行为情况

初审与缴费 ：

在车管所窗口办理初审手续

缴纳相关费用

学习与考试 ：

参加理论法规、交通安全学习

通过相关考试（如必要）

审核与换证 ：

携带所有手续和1张1寸正面免冠近期标准照片，到窗口办理审核换证手续

办理地点为肇庆车辆管理所，具体地址是信安大道信安路1号。

建议提前准备好所有材料，并提前咨询当地车管所了解具体的年审流程和所需时间，以确保年审过程顺利进行。