要避免刹车时出现一突一突的感觉，可以采取以下几种方法：

缓慢踩刹车 ：

在刹车时，不要突然猛踩刹车踏板，而是缓慢地施加压力。这样可以减少车辆因突然减速而产生的顿挫感。

注意刹车时机 ：

提前预判路况和车速，避免在紧急情况下突然刹车。提前抬起油门踏板，让车辆利用惯性滑行一段距离，然后开始轻踩刹车踏板，随着车辆逐渐接近停止位置，慢慢增加刹车力度，直到车辆平稳停下。

检查刹车系统 ：

确保刹车系统处于良好的工作状态，刹车片、刹车盘等部件的磨损情况要及时检查和更换，以保证制动效果平稳。

使用发动机制动 ：

在减速时，可以适当使用发动机制动，通过降档来利用发动机阻力来减速，这样可以减轻刹车系统的负担，减少顿挫感。

控制刹车力度 ：

平稳渐进式刹车，不要一脚猛踩刹车踏板，而是缓慢、均匀地增加刹车力度。这样可以使车辆的减速度逐渐增大，避免突然的制动力变化给乘客带来顿挫感。

检查轮胎情况 ：

轮胎扎钉漏气或者鼓包会影响制动效果，建议做一下轮胎动平衡测试。

检查车轮轴承 ：

车轮轴承损坏可能导致车辆轴承受力过度而损坏，这种情况不能继续行驶，容易导致车辆失控。

检查制动盘 ：

制动盘变形也会导致刹车时一耸一耸的，如果变形严重需要更换制动盘。

更换制动片 ：

制动片磨损超过极限时，制动片内部的金属凸起会摩擦到制动盘，导致运转时会一耸一耸的。达到磨损极限时应及时更换制动片。

通过以上方法，可以有效减少刹车时的一突一突感觉，提高驾驶的平稳性和安全性。