在礼让行人时，驾驶员应采取以下步骤进行制动：

提前减速 ：驾驶员应提前对前方出现的车辆、行人和道路情况有所预料，并提前采取有目的的减速动作。

利用发动机制动 ：在接近人行横道前，驾驶员可以先收油，利用发动机制动和间歇性制动来控制车速，使其逐渐降低至安全停车的速度。

踩下离合器踏板 ：当车速降至约10公里/小时时，驾驶员应踩下离合器踏板，以便更好地控制车辆。

轻轻踩下制动踏板 ：在车辆完全停下前，驾驶员应轻轻踩下制动踏板，使汽车平稳地停在预定的地点。

通过以上步骤，驾驶员可以确保在礼让行人的过程中既遵守了法律规定，又保证了行车安全。