内轮差是指车辆在转弯时，前内轮的转弯半径与后内轮的转弯半径之差。这个差值反映了车辆在转弯过程中，前后车轮的运动轨迹不重合的现象。计算内轮差的公式如下：

[ text{内轮差} = text{外轮弧度半径} - text{内轮弧度半径} ]

其中，外轮弧度半径是指车辆转弯时，外轮所在圆的半径；内轮弧度半径是指车辆转弯时，内轮所在圆的半径。

对于汽车列车，内轮差通常指的是牵引车的内前轮与挂车的内后轮转弯半径之差。这个差异在车辆转弯时会形成明显的轨迹分离，因此在行车中，如果只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故。

建议在实际驾驶中，驾驶员应充分了解并考虑内轮差的影响，以便在转弯时能够更加安全地操控车辆，避免潜在的危险。