手动挡汽车起步的正确步骤如下：

启动发动机 ：

插入钥匙，打开点火开关，启动发动机。观察仪表盘中的指示灯，如果有故障灯长时间亮起，应立刻熄火并检查车辆。

检查车辆周围环境 ：

确保车辆周围没有障碍物和行人，确保安全后，进行下一步操作。

挂入1挡 ：

踩下离合器踏板，将换挡杆挂入1挡。确保挡位处于空挡状态，手刹处于拉起状态。

松开手刹 ：

确认安全后，松开手刹。有些情况下，需要先松开手刹，再松开脚刹。

松开脚刹并踩油门 ：

左脚慢慢抬起离合器踏板，同时右脚轻踩油门。在离合器踏板抬起的过程中，根据发动机的声音和车身的抖动情况，适时加油。

平稳起步 ：

当离合器踏板抬到半联动位置时，车辆会开始有轻微的抖动，此时应停顿一下离合器踏板，同时少许加油，然后继续慢慢抬起离合器踏板，并逐渐加大油门，直至车辆平稳起步。

调整挡位 ：

车辆平稳起步后，将挡位从1挡换到2挡，以适应车速。

注意事项：

起步时要保持离合器踏板在半联动状态的时间尽量短，以减少离合器的磨损。

在坡道上起步时，可以先踩住刹车，拉紧手刹，挂1挡，然后慢慢抬起离合器并加油，待车辆有足够动力后再松开手刹。

起步后要迅速将脚刹踩至完全踩下，以防止溜车。

通过以上步骤，可以确保手动挡汽车平稳、安全地起步。