倒车入库时，如果发现车身不正，可以按照以下步骤进行调整：

准备工作 ：

调整座椅和后视镜，确保能够舒适地操作车辆和获得清晰的视野。

熟悉车辆尺寸，了解车辆的长、宽、高，以便更好地判断所需空间和避免碰撞。

选择合适的参考点 ：

利用停车场的标线、柱子或其他固定物体作为参考点，例如将车辆的后轮与停车位的边线对齐，或特定部位与参考点对齐，以确保车身正直。

缓慢倒车 ：

倒车时要保持缓慢的速度，以便有更多时间调整方向和判断车身位置。

使用轻踩刹车和缓慢松开离合器（如果是手动挡车辆）的方法来控制倒车速度。

观察后视镜 ：

在倒车过程中，要时刻观察后视镜，了解车身与周围物体的位置关系。

如果发现车身歪斜，及时调整方向，使车身逐渐回到正直的位置。

利用倒车影像和雷达 ：

如果车辆配备了倒车影像和雷达，要充分利用这些辅助设备，以便更准确地判断车身位置和与周围物体的距离。

修正车身不正 ：

倒车入库后，通过后视镜观察车身与两边线的距离，如果发现一边宽度过大，应向宽的一边的反方向打方向盘，力度不要过大，慢慢打。

控制好车速，用离合器控制车速，感觉车在走就可以。方向盘稍微一打，车身就会跟着倾斜。

不断观察左右后视镜，当两边宽度一致时，迅速回正方向盘，车身就会摆正。

如果车身与车库平行但整体偏向左边或右边，可以在不压线的前提下进行调整，例如先向右转动1/4圈方向，观察前轮不要轻易压线，当右侧距离差不多时，再向左转动1/4圈方向，车身再次平行于车库时回正方向。

掌握方向盘回正的技巧 ：

当后视镜能看到库角时，就是该回正方向盘的时候了。

如果车身整体偏左，可以先向右打1/4圈方向，观察前轮不要轻易压线，当右侧距离差不多时，再向左打1/4圈方向，车身再次平行于车库时回正方向。

如果车身整体偏右，操作方法一样，只是方向相反。

通过以上步骤，可以有效地调整倒车入库时的车身不正问题。在实际操作中，保持耐心和细心，不断练习和调整，逐渐掌握倒车入库的技巧。