在公路上倒车时，判断边距的方法有多种，以下是一些常用的方法：

借助辅助设备判断 ：

倒车影像 ：许多车辆配备了倒车影像系统，可以在倒车时将车辆后方的实时画面显示在车内屏幕上。通过观察影像中障碍物与车辆的相对位置以及影像上的距离标线，可以大致判断车尾与障碍物的距离。需要注意的是，倒车影像画面可能存在畸变，会对距离判断产生一定影响。

倒车雷达 ：倒车雷达利用声波探测车辆后方的障碍物，并根据距离发出不同频率的警报声。一般来说，当警报声较为缓慢时，说明距离障碍物还有一段距离；而当警报声变得急促时，则表示距离障碍物已经很近，需要及时停车。

通过后视镜判断 ：

调整后视镜 ：在倒车前，需先调整好后视镜的位置。无论是左右后视镜还是车内后视镜，在驾驶员处于正常驾驶姿势时，要保证地平面是后视镜上下高度的一半。同时，左右后视镜应保证车身镜面面积不超过四分之一。

观察方法 ：倒车时可通过观察后视镜中物体的大小、位置等来判断距离和角度。如果在倒车镜中看到的障碍物较大，说明距离较近；反之则距离相对较远。当车辆直线倒车时，左右倒车镜中看到的车身与路边线的角度应该大致相同，若一侧角度变大，说明车辆正在向该侧偏移。若要倒车入库，可通过观察倒车镜中车身与库线的夹角来判断车辆的行驶方向是否正确。

利用参考物判断 ：

以其他车辆为参照 ：如果附近有其他车辆，可将其作为参照。当自己车辆的后视镜与旁边车辆的后视镜齐平时，车尾与墙壁等障碍物的距离基本合适。但要注意旁边车辆的车型是否与自己的相似，以免造成较大误差。

以地面标线或固定物体为参照 ：在一些停车场或道路上，会有地面标线等。可以通过观察这些标线来判断车辆与边界的距离。

其他实用方法 ：

车辆引擎盖 ：用车辆引擎盖的三分之一处去对准右前方的边线，当这两部分重合时，距离路边就是在30cm左右的位置。

雨刮器 ：参考雨刮器中间凸起的部位与右前方的边线重合时，距离路边就是在30cm左右的位置。

右后视镜 ：在车内时，右后视镜是一个很好的参考物，从右后视镜中看到车辆右前的门把手与路边线对齐时，距离路边就是在30cm左右的位置。

通过以上方法，可以较为准确地判断公路上倒车的边距，确保倒车安全。建议在实际倒车过程中，结合多种方法进行判断，以减少误差和潜在的安全隐患。