根据2024年34所高校研究生招生简章信息，34所高校当年计划招收的研究生总数如下：

华中科技大学

全日制学术学位：3500名

全日制专业学位：2600名

非全日制：1200名

总计 ：7300名

中国农业大学

全日制学术型：1500名

全日制专业学位：1900名

非全日制专业学位：500名

总计 ：3900名

中国人民大学

全日制：4300名（含非全日制1000名）

总计 ：4300名

中山大学

全日制：8000名（含推荐免试生）

总计 ：8000名

合计 ：7300 + 3900 + 4300 + 8000 = 23500名

（注：以上数据为四所高校的招生规模，34所高校总规模需以各校官方公布的最终录取结果为准）