踩离合器控制车速的方法主要包括以下几点：

调整座椅和后视镜 ：

每次上车后，首先要调整好座椅和后视镜，确保能够舒适并稳定地操作离合器。

正确踩离合 ：

快踩 ：将离合器踏板踩到底，这是为了确保离合器完全分离，为后续的挂挡和起步做准备。

慢抬 ：在挂入一档后，缓缓抬起离合器踏板，同时轻踩油门。在抬离合的过程中，当感觉到车辆开始抖动，即达到半联动状态时，要稳住离合器，避免过快抬起导致车辆突然加速。

找半联动点 ：

在抬离合的过程中，要找到车辆的半联动点，即车辆开始有动力输出但还未完全加速的瞬间。在这个点上适当稳住离合器，感受车辆的动力变化。

配合油门操作 ：

在离合器抬至半联动状态时，适当加大油门，使发动机转速维持在1000-1500转，然后继续缓慢抬起离合器，直至完全结合。

在换挡时，先踩下离合器进行挡位切换，然后迅速抬起至半联动点，稍作停顿，再完全松开离合器，同时踩下油门，以保证换挡平顺。

注意踩离合的力度和姿势 ：

踩离合的力度要轻，用脚尖轻轻触碰踏板，避免用力过猛。

踩离合的姿势要正确，以左脚后跟为支撑点，前脚掌放在离合器踏板上，利用脚踝和膝盖的力量去压或者抬。

合理控制踩放时间 ：

踩离合的时间要适中，不能太长或太短，以保证离合器能够平稳地传递和切断动力。

通过以上方法，可以有效地利用离合器控制车速，实现平稳起步和换挡，提高驾驶的安全性和舒适性。多练习是掌握这些技巧的关键。