派纳力，也称为晶格阻力，是 晶体中位错运动所受到的一种基本阻力 。当位错在晶体中移动时，会遇到各种阻力，其中派纳力是最基本的固有阻力。派纳力与位错的宽度和柏氏矢量有关，同时也与晶体结构有密切关系。

具体来说，派纳力是由晶体中对称位置之间的能量差造成的。位错从一个对称位置移动到另一个对称位置时，能量较低，处于平衡状态；而在对称位置之间，能量增高，形成势垒。位错移动时需要克服这个势垒，所需的力就是派纳力。

派纳力的公式可以表示为：

[ F = alpha G b / L ]

其中：

（ F ） 是派纳力，

（ alpha ） 是比例系数，

（ G ） 是剪切模量，

（ b ） 是位错的柏氏矢量长度，

（ L ） 是位错线长度。

从公式中可以看出，派纳力与位错宽度 （ b ） 成正比，与柏氏矢量 （ b ） 成正比，与晶体结构中的滑移面间距 （ a ） 和泊松比 （ mu ） 有关。对于同种晶体，滑移面间距 （ a ） 增大时派纳力减小，反之则增大。因此，晶体的滑移通常发生在原子最密排的面和晶向，因为这些位置的滑移面间距最大，阻力最小。

总结起来，派纳力是晶体中位错运动所遇到的基本阻力，与位错的宽度和柏氏矢量有关，同时也与晶体结构有密切关系。派纳力的大小决定了位错移动的难易程度，进而影响材料的屈服强度和塑性变形行为。