教练车拉手刹的正确方法如下：

停车并挂空挡 ：

平稳踩下刹车踏板，使车辆完全停止。

将挡位挂入空挡。

拉起手刹 ：

右手握住手刹手柄，往上拉，不要太暴力。拉的过程中会听到哒哒的声音，这是锁牙和齿轮咬合的声音。

不需要拉到顶，拉到七八分即可。

松开手刹 ：

握住手柄，拇指摁下按钮，然后下摁手柄，直到手柄基本压平。

注意事项：

拉手刹时力度要适中，太松可能导致车辆滑动，太紧可能损坏手刹机构。

在坡道停车时，可以使用砖头或其他物体垫在轮胎下面，再拉起手刹，以减轻手刹的负担。

对于自动挡车型，先拉手刹将车固定住后，再将变速箱挂入P挡，以减轻变速箱的负担。

通过以上步骤和注意事项，可以确保教练车拉手刹的安全和有效性。