半挂倒车时判断距离的方法如下：

左轮位置判断 ：

视线通过左雨刮器突起的结点和地面物体重合时，左轮会在该物体处压过。

视线通过前玻璃左下角和道路中线重合时，车身离中线60厘米较安全。

右轮位置判断 ：

视线通过右雨刮器和目标相交时，轮胎会从该目标上压过。

右侧离路边60厘米行驶时，右喷水器和路面边目标重叠，车身离路边还有60厘米。

右方靠边停车时，右雨刮器结点和路边重合，方向稍向左拉，可达到离路边10厘米靠边停车的效果。

后方距离判断 ：

在倒车时，半挂车与邻车并排站立，确认与邻车相距1米左右，确认后方安全后直线倒车，待车后保险杠并立时停下。

倒车时不要一直看车后，确认车后安全前提下，不时观察左右倒车镜，留意障碍物与车身距离，据此用方向盘修正车身后退位置。

侧方距离判断 ：

在倒车前，调整好后视镜的位置，确保挂车车身在视线内。

如果挂车长、地形复杂或视野有限，找个人在车下指挥能更轻松。

倒车时通过观察后视镜中物体的大小、位置等来判断距离和角度。

其他辅助判断 ：

在倒车过程中，可以通过听觉来判断距离，例如当警报声较为缓慢时，说明距离障碍物还有一段距离；当警报声变得急促时，则表示距离障碍物已经很近，需要及时停车。

通过以上方法，可以较为准确地判断半挂倒车时的距离，确保倒车过程的安全和准确。