永泰驾校的驾驶培训价格如下：

基础班 ：价格为2180元。

无忧班 ：价格为2680元。

直通班 ：价格为2980元。

VIP班 ：价格为3480元。

全包班 ：价格为3380元。

经济班 ：价格为三千多元，但费用全包不包括模拟费或补考费。

C1普通班 ：价格为2380元。

C1无忧班 ：价格为2980元。

C1直通班 ：价格为2980元。

C1 VIP班 ：价格为5180元。

C2普通班 ：价格为2580元。

C2 VIP班 ：价格为3680元。

建议您根据个人需求和预算选择合适的班型。如果需要更多信息，建议直接联系永泰驾校进行详细咨询。