要确保手动挡汽车在起步时不熄火，可以遵循以下步骤和技巧：

调整座椅和安全带 ：

确保坐姿正确，大腿和小腿能自由屈伸，以便更好地操作车辆。

踩离合器 ：

将离合器踏板踩至底部，确保完全分离，避免挂档时产生打齿声或挂不上档，同时防止损伤变速箱齿轮。

挂1档 ：

根据车辆不同，挂入1档，不要2档起步。

松手刹 ：

确保手刹（驻车制动）已完全松开，这是防止熄火的一个重要步骤。

慢抬离合器 ：

在挂入1档后，慢慢抬起离合器，同时轻踩油门。在抬离合器过程中，寻找半联动点，即车辆开始轻微抖动且发动机转速上升的状态。

油离配合 ：

在离合器接近半联动点时，适当加大油门，保持发动机转速在1500至2000转之间，这样可以更平稳地起步并防止熄火。

快速抬离合器 ：

当找到半联动点后，迅速将离合器踏板抬至联动点，同时保持油门稳定。

平稳行驶 ：

车辆启动后，平稳地松开离合器，同时保持油门稳定，使车辆逐渐加速。

通过以上步骤和技巧的反复练习，可以逐渐掌握手动挡汽车起步不熄火的方法。在实际操作中，要根据自己车辆的特性进行适当调整，确保离合器和油门的配合恰到好处。