要在公路中间行驶，请遵循以下步骤和技巧：

保持正确的坐姿 ：

坐端正，不要侧身驾驶。

双手自然放在方向盘的二点和九点位置上，眼睛平视前方。

选择合适的参照物 ：

可以选择前挡风玻璃的左下交叉角作为参照物，将角对准道路左边沿线，保持车辆在道路正中间。

在直线路段行驶时，将视线放远，一般要将视线放到150米开外，将道路划分成三等分，驾驶人对准最左边等分的正中间行驶。

观察地面的直行标识箭头，只要箭头一直从车辆正中间穿过，车就肯定在道路正中间。

通过左右后视镜观察车身与道路分界线的平行度，以及两边的距离是否一致，确保车辆处于车道线的正中间。

控制车速和档位 ：

根据当前车速选择合适的档位，一般可以按1档10km/h左右，2档20km/h左右，3档30km/h左右，4档40km/h左右，5档50km/h以上来记忆。

车速慢到一定程度反而更容易跑偏，因此要保持适当的车速，并利用方向盘的“回正力”来保持车辆直线行驶。

微调方向盘 ：

直线行驶时要保持“微调”，打多少回多少，打得快回得快，打得慢回得慢，以使车辆回正。

注意观察车辆的行驶轨迹，及时进行微调，避免车辆跑偏。

观察周围情况 ：

在行驶过程中，要时刻观察周围的车辆和路面情况，保持安全的距离，并及时调整车辆位置，以保证行车安全。

通过以上步骤和技巧，可以帮助你更好地在公路中间行驶，提高行车安全性。