根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，申请B2驾驶证的最低年龄要求为 21周岁 ，具体条件如下：

一、年龄要求

最低年龄限制

B2驾驶证的最低年龄为21周岁，需满足身份证出生日期加20年的条件。

年龄上限

最高年龄不超过60周岁，超出的需通过科目二考试恢复B2资格。

二、身体条件要求

视力标准

裸眼视力或矫正视力需达到对数视力表5.0以上，且无红绿色盲。

身高要求

身高需≥155厘米。

其他条件

双手拇指健全，肢体及手指运动功能正常；双下肢健全，运动功能正常，不等长度不超过5厘米；躯干及颈部无运动功能障碍。

三、申请流程

报名与考试

需通过科目一（理论考试）、科目二（场地驾驶技能）、科目三（道路驾驶技能）及科目四（安全文明驾驶常识）考试，全部合格后发证。

特殊情况说明

若原B2驾照因超龄降级或自愿降级为C1，且年龄在60-63周岁之间，可免考直接恢复B2资格。

四、注意事项

年龄计算 ：以身份证出生日期为准，未满20周岁需等待至满21周岁才能报考。

地区差异 ：部分城市对居住地或户籍地有要求（如需在原籍学习），建议提前咨询当地车管所。

综上，满足年龄、身体条件并通过考试即可申请B2驾驶证，无需额外费用。