掌握方向盘的时机主要涉及方向盘的握法、转动原则以及根据不同驾驶场景调整操作技巧。以下是一些关键点：

正确的握法 ：双手分别握住方向盘的9点和3点位置，形成如表针9点15分或10点10分的姿势。左手放在9点位置，右手放在3点位置，拇指自然伸直靠于方向盘边缘，其余四指由外向内轻握方向盘。

转动原则 ：

打多少回多少 ：方向盘转动的角度应与车辆行驶的方向和速度相匹配，避免过度转动导致失控。

少打少回，慢打慢回，大打大回，快打快回 ：根据弯道的角度和车速合理控制转向幅度和回正时机，以保证车辆行驶的稳定性和安全性。

不同驾驶场景下的操作技巧 ：

城市道路 ：频繁的小幅度转向，注意观察周围车辆和行人，提前预判并缓慢转动方向盘。

高速公路 ：尽量保持直线行驶，微调方向盘，避免大幅度动作影响车辆稳定性。

山区道路 ：弯道较多，提前减速，根据弯道情况准确掌握转向时机和幅度。

泊车 ：低速操作，注意观察车辆周围环境，精准控制方向盘角度。

回正时机 ：

完成转向后，要让方向盘自然回正，不要强行拉扯。回正时，按相反方向转动方向盘即可。

辅助工具和方法 ：

可以利用车头某一参照物（如车头正中或车头引线）来判断车辆位置，确定行驶方向的时机和幅度。

充分利用两眼的余光作用，克服眼睛看远不顾近的现象，提前预判方向。

通过以上方法，可以更好地掌握方向盘的时机，提高驾驶的安全性和准确性。