在火灾中打开车门的方法如下：

正常情况下打开车门 ：

迅速尝试打开车门，如果车门能够正常打开，立即下车。

车门无法打开时的处理 ：

使用安全锤砸车窗玻璃的四角，砸成蜘蛛网状后，用力踹开。注意用厚衣服包住安全锤，清理碎玻璃，防止划伤。

公交车车门上方通常有一个车门开启安全阀，可以旋转它来手动开门。

如果车辆配备有天窗，可以尝试通过车顶上的紧急逃生出口逃生，通常这个出口被错认为通风口，上面有按钮，旋转后能把车窗往外推。

电动门失效时的处理 ：

在一些情况下，火灾可能导致电动门失效。此时，可以使用车门应急开关，通常位于车门上方或司机座位旁，多为红色、扳手状，来打开车门。

其他注意事项 ：

保持冷静，不要拥挤，以防踩踏。

如果车辆在行驶中，迅速减速停车，用车载灭火器进行灭火，如火势持续扩大，赶紧报警，并在能力范围内阻止有人和车辆靠近。

切断电源，取下随车灭火器，对准着火部位的火焰正面猛喷，扑灭火焰。

通过以上方法，可以有效地在火灾中打开车门逃生。建议平时在车内准备安全锤和了解应急开关的位置，以便在紧急情况下能够迅速逃生。