要正确判断方向盘是否打直，可以参考以下几种方法：

握姿判断 ：

正确的握方向盘手势是左手握在9点附近，右手握在3点附近。双手应抓紧方向盘，同时保持放松不紧绷，拇指自然搭在方向盘上。在打方向盘时，双手要交替进行，转一圈时左手转一半，右手接着打。

视线判断 ：

保持视线看向远处，从自己出发，将视线对准道路中间或远处的交汇点。如果感觉视线斜度很小，可以忽略不计，这有助于判断方向盘是否在路中间。

前后移动判断 ：

停好车后，可以向前或向后移动一点距离，观察车辆是否直线行驶。如果车辆在移动过程中保持直线，说明方向盘已经打直。

观察方向盘标志 ：

方向盘上通常有车辆品牌的logo，记住这个标志的位置。在打方向盘时，可以通过观察这个标志是否正对自己来判断方向盘是否回正。

利用后视镜 ：

调整左右后视镜，使其刚好能看到车身的一小部分。这样可以帮助判断车身位置，从而间接判断方向盘是否打直。

感受车辆动态 ：

当车辆静止时，可能难以判断方向盘是否打直；但当车辆开始移动时，可以通过观察车辆的行驶轨迹来判断方向盘是否受到了影响，从而间接判断其是否打直。

通过以上方法，可以较为准确地判断方向盘是否打直，从而确保行车安全。