大学生通常在大三上学期开始备考，并在大四上学期参加考研的初试。具体来说，大三上学期（九、十月份）确定考研的目标院校和专业，然后开始进入备考状态。次年大四上学期的期末（一般在一月份的最后1或2个周末）参加全国考研初试。如果初试顺利，在大四下学期的3月或4月参加复试或调剂。如果金榜题名，一般在大四毕业时的6月或7月就能收到硕士研究生录取通知书，9月上旬开始读研一。

建议从大三上学期开始备考，提前规划好时间节点，确保有足够的时间进行复习和准备。这样可以提高考研的成功率，并实现从本科到研究生的无缝对接。