最靠边的车库停车方法如下：

确认停车位 ：

在进入车库前，先确认车位的宽度和位置，确保车辆能够适合停进去。

减速并靠近 ：

进入车库前，需要将车速降低，以便能够更精确地控制车辆位置。

打转向灯 ：

在靠近车库边缘前，提前打右转向灯，告知其他驾驶员你的意图。

观察后方交通 ：

在靠边过程中，通过后视镜和侧视镜观察后方和侧方交通情况，确保安全。

调整车辆位置 ：

当车辆接近车库边缘时，开始微调方向盘，使车头与路缘线平行。

逐渐减速，直至车辆的前轮与车库边缘线贴合，注意保持车辆与边缘线的距离在30厘米以内。

停车 ：

在确认车辆位置无误后，缓慢踩刹车，使车辆完全停稳。

挂空挡 ：

车辆停稳后，挂入空挡，拉起手刹，确保车辆不会因坡道等原因滑动。

关闭发动机 ：

确认安全后，关闭发动机，下车前再检查一下周围环境，确保没有妨碍其他车辆或行人。

建议

练习 ：在正式停车前，可以在安全的地方多次练习，熟悉停车步骤和注意事项。

观察 ：在停车过程中，要时刻注意观察周围环境，尤其是在狭窄的车库中，要特别注意避免刮蹭其他车辆。

参考物 ：如果对车辆尺寸不太自信，可以找一个固定的参考物（如车库墙壁、柱子等），帮助自己更准确地判断车辆位置。

通过以上步骤，你可以更安全、更高效地将车停放在最靠边的车库中。